halcon官方版 v24.11.1.0

halcon官方版是由德國(guó)MVtec公司推出的一套完善的標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器視覺算法包，能夠?yàn)橛脩魩沓錾娜S設(shè)計(jì)方式，擁有應(yīng)用廣泛的機(jī)器視覺集成開發(fā)環(huán)境，靈活的架構(gòu)便于機(jī)器視覺，醫(yī)學(xué)圖像和圖像分析應(yīng)用的快速開發(fā)，并封裝了很多方便的強(qiáng)大的圖像處理算法，能夠節(jié)約了產(chǎn)品成本，縮短了軟件開發(fā)周期。而且該軟件與市面一般的商用軟件包不同，是由一千多個(gè)各自獨(dú)立的函數(shù)，以及底層的數(shù)據(jù)管理核心構(gòu)成，其中包含了各類濾波，色彩以及幾何，數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換，形態(tài)學(xué)計(jì)算分析，校正，分類辨識(shí)，形狀搜尋等等基本的幾何以及影像計(jì)算功能，是公認(rèn)具有最佳效能的Machine Vision軟件。

同時(shí)，halcon進(jìn)行了全方面的優(yōu)化和新增，致力于為用戶帶來最佳的使用體驗(yàn)，例如支持Arm處理器，用戶可以直接在Arm處理器上執(zhí)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，不需要任何其他的專用硬件，增強(qiáng)了ECC 200代碼讀取器加速，對(duì)于特別難以檢測(cè)和讀取的代碼，實(shí)現(xiàn)了最大的改進(jìn)，還可通過優(yōu)化利用現(xiàn)有硬件功能，大大提高了基于嵌入式代碼閱讀器的生存能力等等，讓用戶可以更輕松的進(jìn)行使用，感興趣的用戶快來下載使用吧。

軟件特色

1、技術(shù)革新

可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的目標(biāo)識(shí)別?；跇颖镜淖R(shí)別方法可以區(qū)分出數(shù)量巨大的目標(biāo)對(duì)象。使用這種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)僅依靠顏色或紋理等特征即可識(shí)別經(jīng)過訓(xùn)練的目標(biāo)，從而無(wú)需再采用一維碼或二維碼等用于目標(biāo)識(shí)別的特殊印記。

2、強(qiáng)大的三維視覺處理

提供的一個(gè)極為突出的新技術(shù)是三維表面比較，即將一個(gè)三維物體的表面形狀測(cè)量結(jié)果與預(yù)期形狀進(jìn)行比較。HALCON提供的所有三維技術(shù)，如多目立體視覺或sheet of light，都可用于表面重構(gòu)；同時(shí)也支持直接通過現(xiàn)成的三維硬件掃描儀進(jìn)行三維重構(gòu)。此外，針對(duì)表面檢測(cè)中的特殊應(yīng)用對(duì)光度立體視覺方法進(jìn)行了改善。不僅如此，HALCON現(xiàn)在還支持許多三維目標(biāo)處理的方法，如點(diǎn)云的計(jì)算和三角測(cè)量、形狀和體積等特征計(jì)算、通過切面進(jìn)行點(diǎn)云分割等。

3、高速機(jī)器視覺體驗(yàn)

自動(dòng)算子并行處理 (AOP) 技術(shù)是HALCON的一個(gè)獨(dú)特性能。支持使用GPU處理進(jìn)行機(jī)器視覺算法的算子超過75個(gè)，比其他任何軟件開發(fā)包提供的數(shù)量都多。除此之外，基于聚焦變化的深度圖像獲取 (depth from focus)、快速傅立葉變換 (FFT) 和HALCON的局部變形匹配都有顯著的加速。HALCON會(huì)帶給用戶更高速的機(jī)器視覺體驗(yàn)。

軟件亮點(diǎn)

1、深度學(xué)習(xí)模塊支持Arm處理器

使用HALCON 19，用戶可以直接在Arm處理器上執(zhí)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練。Halcon可以在嵌入式設(shè)備上部署深度學(xué)習(xí)應(yīng)用程序，而不需要任何其他的專用硬件。三種深度學(xué)習(xí)技術(shù)圖像分類、目標(biāo)檢測(cè)和語(yǔ)義分割都支持在基于arm的嵌入式設(shè)備上運(yùn)行。

2、增強(qiáng)深度學(xué)習(xí)物體定位精確度

基于深度學(xué)習(xí)的對(duì)象檢測(cè)定位模塊，模塊中使用矩形對(duì)定位的圖像進(jìn)行標(biāo)識(shí)?，F(xiàn)在HALCON 19.05還允許用戶使用可以旋轉(zhuǎn)的矩形來標(biāo)識(shí)這些定位的對(duì)象。這樣我們可以更精確的使用定位矩形來描述物體的位置。

3、改進(jìn)表面匹配算法

支持邊緣的基于表面的匹配算法對(duì)于抵抗噪聲干擾的能有了明顯的提升，用戶可以通過多個(gè)最小分?jǐn)?shù)來控制噪聲對(duì)表面和邊緣信息的影響。

4、增強(qiáng)的基于形狀的匹配

使用HALCON 19，用戶現(xiàn)在可以在使用基于形狀的匹配時(shí)專門定義所謂的“雜波”區(qū)域。這些是搜索模型中不應(yīng)包含任何輪廓線的區(qū)域。將這些屏蔽區(qū)域添加到搜索模型中，可以使得模型匹配更加準(zhǔn)確，例如在有很多重復(fù)的結(jié)構(gòu)的圖片當(dāng)中，就不會(huì)匹配到不應(yīng)該匹配的邊緣。

5、ECC 200代碼讀取器加速

在HALCON 19中，用于多核系統(tǒng)的ECC 200代碼的代碼讀取器得到了顯著加速。對(duì)于特別難以檢測(cè)和讀取的代碼，實(shí)現(xiàn)了最大的改進(jìn)。對(duì)于此類代碼，可以實(shí)現(xiàn)約200%的加速。通過優(yōu)化利用現(xiàn)有硬件功能，這種速度還大大提高了基于嵌入式代碼閱讀器的生存能力。

6、圖像采集接口

實(shí)用程序hAcqUSB3VisionElevate.exe，libusb-1.0-usan.dll和libwdi-usan.dll依賴于Visual Studio 2013運(yùn)行時(shí)庫(kù)。

7、圖形用戶界面

HALCON已擴(kuò)展，可以配置填充樣式以顯示XLD輪廓。添加了運(yùn)算符set_contour_style，get_contour_style和相應(yīng)的HDevelop運(yùn)算符dev_set_contour_style來啟用此功能。

HDevelop的“程序”窗口中的字體大小現(xiàn)在可以通過

鼠標(biāo)滾輪+ CTRL或通過

CTRL + Plus可增加字體大小，并

Ctrl +減號(hào)可減小字體大小。

8、代碼導(dǎo)出修復(fù)

當(dāng)源程序包含停用或無(wú)效的行時(shí)，HDevelop的C導(dǎo)出有時(shí)會(huì)生成無(wú)效的代碼。

將控制表達(dá)式中的空向量文字導(dǎo)出到C＃或VB.net可能會(huì)導(dǎo)致語(yǔ)法上不正確的代碼。

直接修改包含句柄的全局元組元素，無(wú)法正確導(dǎo)出到C＃和VB.net。

導(dǎo)出庫(kù)的所有過程可能導(dǎo)致導(dǎo)出的代碼中的過程重復(fù)。

當(dāng)通過命令行調(diào)用時(shí)，HDevelop錯(cuò)誤地在塊語(yǔ)句（例如if）中導(dǎo)出了空矢量文字。