QGroundControl(qgc地面控制站軟件) v4.4.4

QGroundControl官方版是由dronecode推出的一款專業(yè)的地面站軟件，這款軟件為任何支持MAVLink的無人機(jī)提供全面的飛行控制和任務(wù)規(guī)劃，而且同樣也為ArduPilot或PX4 Pro動(dòng)力車輛提供配置，其主要目標(biāo)是首次使用和專業(yè)用戶，非常實(shí)用。另外，QGroundControl在Windows，OS X，Linux，iOS和Android上運(yùn)行，其它的所有代碼都是開源代碼，因此您可以根據(jù)需要進(jìn)行貢獻(xiàn)和發(fā)展，非常實(shí)用。

產(chǎn)品特色

1、一款專業(yè)的地面站軟件。

2、為任何支持MAVLink的無人機(jī)提供全面的飛行控制和任務(wù)規(guī)劃。

3、為ArduPilot或PX4 Pro動(dòng)力車輛提供配置。

4、主要目標(biāo)是首次使用和專業(yè)用戶。

5、在Windows，OS X，Linux，iOS和Android上運(yùn)行。

6、所有代碼都是開源代碼，因此您可以根據(jù)需要進(jìn)行貢獻(xiàn)和發(fā)展。

7、通過飛行堆棧討論服務(wù)器和gitter提供支持。

8、源代碼存儲(chǔ)在Github中。

9、簡(jiǎn)單的用戶和開發(fā)人員文檔使QGroundControl易于使用和自定義。

使用說明

1、打開QGroundControl后，點(diǎn)擊齒輪圖標(biāo)，即可看到下面的界面。

2、如需跟新固件，則首先斷開pixhawk與電腦的連接，然后打開QGroundControl，點(diǎn)擊齒輪，然后點(diǎn)擊Firmware，最后通過usb線把pixhawk與電腦進(jìn)行連接。

3、然后界面如下，點(diǎn)擊確定后，固件開始自動(dòng)更新到最新版（如下圖）。

4、更新完固件之后，就需要對(duì)airframe進(jìn)行設(shè)置了。這里我們選用通用的x構(gòu)型，即generic Quadrotor x config。

5、確定后，則需對(duì)接收機(jī)，飛行模式以及傳感器進(jìn)行設(shè)置。

軟件亮點(diǎn)

1、QGroundControl可以管理多臺(tái)設(shè)備，可以連接到多臺(tái)無人機(jī)

2、支持靜音所有音頻輸出，拍攝的內(nèi)容可以選擇靜音

3、支持每次飛行后保存遙測(cè)日志，將飛行數(shù)據(jù)自動(dòng)保存

4、即使飛機(jī)沒有解鎖也保存遙測(cè)日志

5、QGroundControl使用起飛前檢查清單

6、支持配置虛擬游戲手柄，可以連接到你的手柄設(shè)備

7、自動(dòng)加載任務(wù)，可以將預(yù)設(shè)的飛行任務(wù)添加到軟件

8、支持下次啟動(dòng)時(shí)清除所有設(shè)置，更好重置新的飛行數(shù)據(jù)

9、飛行器電池低于該電量時(shí)提示30%

更新日志

v4.4.4版本

-macOS CI修復(fù)

-增加對(duì)新3DR板的支持

-更新USBBoardInfo.json

-修剪字符串/值

-添加板ID

-刪除macOS的CI緩存